突破与创新，从试错到成功 Huntsman在机器人比赛中书写荣耀
为了让学生深入参与STEM实践体验、建立自信、增长知识并培养良好的学习习惯，First Lego League Malaysia 2024于9月6日(星期五)至8日(星期日)在雪兰莪马来西亚伍伦贡大学隆重举行。本次赛事吸引了全国各地50支中小学队伍参赛，比赛项目分为：批判性思维、编码和设计技能，希望能够通过机器人技术和实践中学习，鼓励青少年进行创新和实验。本校Huntsman团队在此次赛事中表现卓越，成功斩获“最佳机器人表现奖”(Best Robot Performance)和“机器人表现优秀奖”(Excellent Award in Robot Performance)，为学校赢得了殊荣。本校Huntsman团队成员不仅展示了出色的编程与设计能力，还体现了极强的团队合作与解决问题的能力，在比赛中脱颖而出。
本校机械学会校队Huntsman的队长——S2班的杜锦源同学表示，First Lego League对他们团队而言是一场大型的比赛，其赛制和规则等仍然在不断地更新和进步中，因此充满了各种未知和挑战。他透露，由于准备工作相对而言非常庞大和复杂，所以为了做好充分的准备，团员们在今年4月份就展开备赛和练习。其中包括：机械路线规划、机械设计、机械编程、问题识别及研究，创新项目研发等的比赛准备。
杜队长指出，筹备此类型的比赛往往需要花费大量的时间及精神，因此Huntsman队员们除了在联课和课后时间集中练习，也会额外抽出每个周末的时间为这场比赛备战。当团队面临备赛过程中的问题和瓶颈时，团员们不仅会通过向老师和教练请教，也会趁着学校的各种开放日，如STEAM Showcase、校庆等活动中进行大众调查，从中获得宝贵的灵感与建议，以改进并克服各种难题。
杜锦源同学提到，在去年的比赛中，团员们最常用到的机械结构称为连杆机构，因其结构简单、机械运动转换多样、应用广泛，而经常用于机械设计中。不过随着深入的了解，Huntsman团队发现其稳定性差且费力的问题。因此，在今年的多次尝试中，他们采用了全新的滑轮结构替代连杆机构。即使其安装和设计上较为复杂，但却可以改变力的方向，适合任何力的传输距离且省力，弥补了许多连杆结构的不足。
除此之外，杜队长表示，今年也是团队首次将图形化编程(SPIKE Prime Programming)转换为代码编程(Pybrick)。在过去的机械练习当中，团员们发现乐高自带的编程语言中，有着非常多的技术缺陷和漏洞。例如：在自定义模块中的变量(My Block Variable)里，无法储存含有小数点的号码，导致机器出现误差。而更换成代码编程之后，团队能够从底层逻辑去了解机器的运行、其接受和输出信息的方式，从而进行编写，以达到减少误差的目的。杜队长指出，在创新设计、编程技术和操作员的完美配合下，Huntsman团队的机器人才得以在赛场上成功打出550的满分成绩，表现令人瞩目。
在机械设计方面，Huntsman团队队长提出，大部分的设计灵感和改良主要源自于大量的试错和练习进而累积经验，从原有的初始设计通过不断改进，使其更加高效与便捷。然而，杜队长透露，在准备比赛的过程中，团队遇到最大的挑战其实是在分工方面的难题，而非技术问题。他表示，由于团员们都各有所长，擅长的领域不同，且也非常想要为团队尽一份力；因此难免会出现意见和看法上的分歧。为了应对这个问题，团队组织了多次内部的团建活动，以提升团队的凝聚力，增进了彼此的了解，而最终在后续的准备工作更容易达成一致的目标，为Huntsman团队而战。
当Huntsman团队获得Best Robot Performance奖项的那一刻，杜锦源队长表示，全队的心情是既激动又兴奋，几个月的辛勤准备和精心付出终于得到了回报。他回忆道，大家激动得全员飞奔上台领取奖杯和奖状，甚至还未走下台时，激动的泪水已夺眶而出。在这欢乐的时刻，杜队长特别表达了对所有支持者的感激之情。他在此感谢学校提供的用具和设备、老师和教练的悉心指导，以及队友们一路以来的陪伴与付出，正是这些支持才让他们有机会取得今天的成就。
此外，杜队长认为整个比赛最有趣的部分是比赛的展示区(Pit)。这个是每个队伍在现场备赛的区域，也是队伍们交流想法的区域。在等候的期间，各个队伍会将自己的创新项目、机械设计等进行展示，每位参赛者都不遗余力地与参观者分享队伍的机械。在这个过程中，杜队长指出，团员们得以了解彼此的想法、互相分享经验，同时也认识了来自全国各地不同地区的参赛者。
杜锦源队长表示，在如此长时间的准备和相处中，最宝贵的莫过于团队之间的建立的深厚情谊。在备赛的过程中，无论遇到任何挑战与困难，团员们之间有福同享，有难同担，携手解决每一个或大或小的困难。他坚信，这段时光将成为他们中学生涯中，无法抹去的美好回忆。无论未来身处何地，当他们回首往事时，仍会怀念与感慨这段共同为了目标和梦想而战的岁月。
最后，杜队长提到，First Lego League相比于其他科技竞技比赛来说有着很大的差别。除了技术层面的机械挑战、创新项目，这个比赛还非常注重每个队伍的团队精神。他透露，往后想在广泛的STEM领域有所成就和发展，靠的往往不是一个人独揽大局，而是一群胸怀壮志的人携手共进。因此，杜队长指出，First Lego League正是给予了他们这样的环境和经验，不但让他们在技术上探索和学习，最重要的是让他们学会了团队合作的重要性，思考如何才能在一个各有所长的团队中把全员的长处发挥出来，共同迎接挑战。通过这次的比赛，Huntsman团队不仅收获了荣誉，还在成长的道路上迈出了坚实的一步。无论是技术创新，还是团队合作，这场比赛都为他们在未来的学习和探索中指引了方向。
Recent Comments