团队合作与技术突破 创发学会闪 Advanced Makerlab
为了提高并且增加和培养学生们对于科技的兴趣以及了解，Penang Science Cluster于11月30日(星期六)和12月1日(星期日)在Spice Arena举办了Advanced Makerlab的总决赛。而本校创发学会的4支队伍也参与了本次比赛，并且也荣获了三个冠军以及一个亚军。
许儹羽同学带领的团队在AI:Machine Vision类别中取得了冠军。他们的作品是一个名为“人工智能驱动窒息检测系统” 的项目。这是一个结合了人工智能和机器人技术的小车，能够通过摄像头追踪人的状态。一旦检测到有人出现窒息状况，小车会迅速赶到现场，提供自救指导和必要的设备。
项目的灵感来源可以说是偶然的。当许儹羽同学与团队们正在为比赛而思考时，一位队员因为喝水而呛到。而这个突发的小意外激发了他们的灵感：为什么不设计一个能实时检测窒息并帮助解决的系统呢？于是，这个创新项目便诞生了。
项目的设计过程并非一帆风顺，最大的技术挑战在于计算能力的限制。小车自带的计算机运算速度不足，导致无法在10秒内对窒息状况迅速作出反应。为了解决这个问题，许儹羽同学提出将计算数据传输到笔记本电脑处理的方案，再通过网络将结果传送回给小车。这一方法显著提升了系统的反应速度，让项目最终能够顺利运行。
许儹羽同学说，团队合作是至关重要的，他们合理分工，谢昆融同学负责演示文稿，林文渤同学和林伟竣同学主要负责硬件设计，而他则承担了代码编写的主要任务，同时协助硬件搭建。
作为团队负责人，许儹羽同学根据每个人的兴趣和能力分配了任务，确保了每位成员既能接受挑战，又可以学习到新技能。
团队的氛围始终轻松愉快。通过无数次的讨论、规划、搭建和调试，他们逐渐培养出深厚的默契，成为真正的朋友。许儹羽的团队中并没有发生过分歧，每个人都对项目抱有高度的责任感和热情。
在比赛期间，许儹羽同学的团队们也遇到了一些意想不到的困难。展览开始时，项目突然无法运行，而他也不得不将代码恢复到之前的版本。此外，音响系统偶尔也会失灵。但即便在这样的压力之下，他们始终坚持，因为他们都希望能赢得冠军，不想让之前的努力白费。
许儹羽同学表示，最大的收获莫过于颁奖时宣布他们的团队获得冠军的那一刻。那种激动和满足感是无与伦比的。这次比赛不仅让他掌握了更多的网络技术知识，还学会了如何更好地领导团队。如果可以重来一次，他会进一步优化小车的移动系统。此外，他也从其他参赛团队中获得了启发，例如有团队使用Raspberry Pi Pico来加速项目运算，这为他提供了新的思路。
许儹羽同学透露，未来如果有机会推广这个项目，会通过视频广告或联系企业的方式让更多人了解它。对于想参与比赛的学生，不要害怕挑战复杂的概念，只要坚持努力，将任务分解成可实现的小目标，就一定能够完成。
Aurelius Jon同学所带领的团队则在4X4 CAR类别中取得冠军。他的团队所参与的比赛要求是设计一个能够完成障碍赛道，外加一场速度赛的RC car。这是一个驾驶比赛和设计比赛相结合的赛事。
Aurelius Jon同学指出，团队的遥控车采用了不同的输入系统，与使用昂贵控制器的竞争对手不同。他们的控制器是另一支队伍在去年购买的，但是因为其队伍不再使用，因此他们决定加以利用。他们的车子设计参考了现实生活中的车辆，其中就包括了吉普车以及法拉利F40。车上还安装了前灯，虽然最初只是将其作为装饰，但是后来在光线不足的房间里变得非常实用。
此外，Aurelius Jon同学也提到了团队在本次比赛当中所遇到的难题，包括了在3D打印方面经历了多次失败，既要控制车身尺寸，又要避免车身刮到轮胎。在有限的空间内，电线管理也成了一个难题。在编码方面，校准参数并调整灵敏度的过程非常具有挑战性。但是在制作过程当中，使用模拟输入以及输出让他们能够更为轻松地控制速度，以达到需要的驾驶状态。除此之外，电线管理方面也非常安全，而前灯也吸引了不少观众驻足观看他们的作品。
Aurelius Jon同学说，在经过6次模型迭代之后，最新版本的RC Car拥有可拆卸顶部，这让他们能够打造一个固定电路的底座，同时顶部可以根据需求随意设计，设计选择也更加的自由。在这次的比赛当中，Aurelius Jon同学所负责的部分是所有与硬件相关的部分，包括了电路、3D建模。同时，他是障碍赛当中的主要驾驶员，Justin同学负责编写驾驶风格合适的驾驶算法，而Shawn同学不仅负责在他们所自制的赛道当中搭建两段障碍模块，也是速度赛的主要驾驶员。Sze Loon同学则主要负责他们团队项目的媒体方面，设计宣传材料、海报以及网站。
Aurelius Jon同学表示，他们时常通宵玩驾驶模拟器，美其名曰是在练习驾驶。而事实证明，这确实对他们有所帮助。他们在比赛当中所遇到的最大的挑战是尽管他们做了充分准备，但仍然差点没能按时完成遥控车。任何可能出错的地方都会导致巨大的问题，比如比赛当天控制器突然无法同步接收器，让他们一度陷入恐慌。
Aurelius Jon同学和Justin同学已经习惯了这种压力，因为参加过很多比赛，并且多次经历类似的情况，其中一次比赛甚至要求他们在5小时内完成一个项目。而Shawn同学和Sze Loon同学也并没有给予自己太大的压力，这种轻松的比赛氛围也激励了他们。
Aurelius Jon同学透露，在比赛当中，令他们最印象深刻的是在障碍赛当中，他们需要完成主办方的赛道及团队所自制的两个模块。然而，他们的车在自己设计的赛道上虽然一度翻了车，却完美通过了官方障碍赛道，而同时他们也是唯一一支完成完美通关的队伍。幸运的是，主办方并未计入他们在自制赛道上的表现。
Aurelius Jon同学表示，如果有第二轮比赛，他会制作一个正式的开关，而不是手动连接电池，并且也会设计多几个不同的车模型，以展示他们可更换遥控车底盘的优势。
Aurelius Jon同学想告诉那些想要参与比赛的同学，虽然第一个原型一定会很糟糕，但这就是原型的意义：分析并改进。学会在压力下工作，因为即使经过数周测试，他们的项目也很可能在关键时刻出问题，而且也很可能需要在最后时刻完成准备。
Comments for this post are closed.